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Enclavamiento electromecánico

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Alfred
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Enclavamiento electromecánico

Mensaje por Alfred »

Una de mis especialidades dentro del mundo de la afición al ferrocarril son los enclavamientos de las estaciones.
Alguna que otra vez os he presentado mis proyectos sobre enclavamiemtos tipo cerraduras Bouré, o la lógica de los enclavamientos puramente electricos.

Esta vez me he puesto con un enclavamiento tipo Electromecánico similar al que podemos encontrar en la estación de Fornells.
Fornells.jpg
Fornells.jpg (221.77 KiB) Visto 246 veces
La idea no es el reproducir el tipo de palancas, sinó la lógica del enclavamiento, para lo cual he diseñado un tablero con 10 palancas para gestionar una estación de vía única.
1603382608895.jpg
1603382608895.jpg (58.88 KiB) Visto 246 veces
Las palancas son las siguientes:

E1 Señal de Entrada Trenes Impares
A1 Aguja Trenes Impares
C1 Comprobación Trenes Impares
S1 Banderín Salida Vía Impar (Banderín Jefe de Estación. Esta palanca en origen no existía y la he puesto para reflejar al Jefe de Estación)

M Palanca Maniobra Autorizada
T Palanca Estación Cerrada (se permite la circulación por paso directo para todos los trenes)

S2 Banderín Salida Vía Par (Banderín Jefe de Estación. Esta palanca en origen no existía y la he puesto para reflejar al Jefe de Estación)
C2 Comprobación Trenes Pares
A2 Aguja Trenes Pares
E2 Señal de Entrada Trenes Pares.

Las palancas C1, T y C2 estan liberadas y el resto enclavadas.
El movimiento de cualquier palanca liberada, enclava o alibera el resto según requerimientos de la circulación.

Para este proyecto he diseñado un conjunto de palancas aseguradas por medio de 11 servomotores y 20 interruptores y el sketch del Arduino Mega es el siguiente:
(nueva versión)

Supongo que hay cientos de errores "gramaticales"!!!!!
Adjuntos
Enclavament electromecànic per a una estació de vía única.txt
(12.56 KiB) Descargado 12 veces
l'Alfred
amorrortu
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Re: Enclavamiento electromecánico

Mensaje por amorrortu »

Gracias por compartirlo para estudiar mas.
Saludos Luis.
Multimaus,DCC-gen,NanoX-88+Minimaus(ultimo firm),RENFE-H0 y de momento sin maqueta.
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Alfred
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Re: Enclavamiento electromecánico

Mensaje por Alfred »

Para más información sobre la señalización de entrada en las estaciones, podéis consultar este documento:

https://www.agrupament.cat/documents/AF ... ciones.pdf
l'Alfred
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fmco
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Re: Enclavamiento electromecánico

Mensaje por fmco »

hola,

No entiendo lo de los 11 servos y 20 pulsadores, veo 10 palancas.

Creo imaginar que cada servo lo mueves con dos pulsadores (palanca arriba y palanca abajo), pero lo del ultimo servo se me escapa.

El sketch tampoco me aclara, me pierdo con las definiciones de los servos (monServo1, monServo2, ...) y pulsadores (botoPin1, botoPin2, ...)

Sugerencia:

Para mejorar la legibilidad del programa y saber lo que hace, yo renombraría las variables así:

Código: Seleccionar todo

Servo servoPalancaE1;    // Definim els servos.
Servo servoPalancaA1;
...
const int pulsadorLiberarPalancaE1 = 30;   // Definim els pulsadors d'entrada.
const int pulsadorEnclavarPalancaE1  = 31;
const int pulsadorLiberarPalancaA1 = 32;
const int pulsadorEnclavarPalancaA1  = 33;
...
int estadoPulsadorLiberarE1;
int estadoPulsadorEnclavarE1;
int estadoPulsadorLiberarA1;
int estadoPulsadorEnclavarA1;
...


Las constantes del angulo y para los pulsadores las renombraría así:

Código: Seleccionar todo

const int LIBERADA = 70;  // Definim el límit de la posició dels Servo.
const int ENCLAVADA= 110;

const int PULSADO = HIGH;
const int SIN_PULSAR = LOW;


También veo que vas leyendo los pulsadores cada vez dentro del loop() cuando los necesitas pero seria mas eficiente leerlos todos al principio y guardarlos en su variable:

Código: Seleccionar todo

estadoPulsadorLiberarE1 = digitalRead( pulsadorLiberarPalancaE1);
estadoEnclavarPulsadorE1 = digitalRead( pulsadorEnclavarPalancaE1);
estadoPulsadorLiberarA1 = digitalRead( pulsadorLiberarPalancaA1);
estadoEnclavarPulsadorA1 = digitalRead( pulsadorEnclavarPalancaA1);
...

Así el programa sería más fácil de seguir:

Código: Seleccionar todo

/* entrada tren 1, ....  */

if (estadoPulsadorEnclavarE1 == PULSADO) {
  servoPalancaE1.write (ENCLAVADA);
  servoPalancaA1.write (ENCLAVADA);
}
...
saludos,

Paco
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Alfred
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Re: Enclavamiento electromecánico

Mensaje por Alfred »

Cada palanca actua sobre 2 interruptores, uno para cada posición. Falta la comunicación de las palancas con las señales y agujas.
El servo 11 enclava todas las palancas en la posición "activada". Luego os paso un esquema de posición de los servos.
Y luego miro el sketch!!!
l'Alfred
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palaycarbon
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Re: Enclavamiento electromecánico

Mensaje por palaycarbon »

Por si podéis "robar" alguna idea:

Un compañero de asociación:

http://www.orasch.de/stellwerk.htm

Y un video donde aparece:

https://youtu.be/Kh5guEZLfGg

Acabo de ver que RST por fin ha lanzado las palancas para definir las rutas. "Solo" falta ver como hacer el enclavamiento.

http://www.rst-modellbau.de/rstshop/ind ... chnik.html
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Alfred
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Re: Enclavamiento electromecánico

Mensaje por Alfred »

Estas palancas las tiene la Melinda y las enclava con servos. La última vez me las enseñó.
Pero yo quiero reproducir la parte lógica. La mecánica ya vendrá.
Última edición por Alfred el Sab Oct 24, 2020 5:25 pm, editado 1 vez en total.
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Alfred
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Re: Enclavamiento electromecánico

Mensaje por Alfred »

Este es el esquema de la disposición de las palancas con sus 11 servomotores y sus 20 finales de carrera.
1603525739990.jpg
1603525739990.jpg (60.84 KiB) Visto 206 veces
l'Alfred
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palaycarbon
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Re: Enclavamiento electromecánico

Mensaje por palaycarbon »

Melinda también las ofrece. Tengo entendido que el material del que están hechas las de H0-fine y las de RST es diferente. Desconozco cuales son más recomendables (por ejemplo por ser más resistentes).

También me atrae la idea de fabricarme un enclavamiento de este tipo. Espero construir uno de este tipo algún día.

Pequeña pregunta Off-Topic:

En spaña, ¿existen o han existido cambios de aguja bloqueados con llave? Al lado de la marmita hay una cerradura, y para poder sacar la aguja de su posición "por defecto" es necesario primero desbloquearla con una llave. Una vez accionado el desvío, la llave queda bloqueada dentro de la cerradura, y sólo será posible sacarla cuando el cambio de agujas vuelva a su posición inicial.

En la imagen adjunta, no solo es necesario disponer de una llave para desbloquear la marmita, sino que después de cambiarla de posición, te libera una segunda llave que permite desbloquear un segundo aparato. Un posible uso: primero desbloquear el calce de descarrilamiento, abrirlo, para finalmente poder accionar el desvío.
Adjuntos
Nordhalben 2007 298.JPG
Nordhalben 2007 298.JPG (1.72 MiB) Visto 204 veces
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Alfred
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Re: Enclavamiento electromecánico

Mensaje por Alfred »

l'Alfred
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Re: Enclavamiento electromecánico

Mensaje por palaycarbon »

Gracias . Pensaba que el sistema Bouré era sólo en panel.
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Alfred
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Re: Enclavamiento electromecánico

Mensaje por Alfred »

Por si alguien le interesa, aquí os dejo el trabajo que he ido realizando con un enclavamiento Buré (es posible que ya lo haya presentado):

Siguiendo las descripciones de este artículo sacado de la web del sindicato ferroviario,
http://www.sindicatoferroviario.com/DOC ... ci10_6.htm, pretendo hacer una estación de acuerdo con la figura 11.
f10_11.jpg
f10_11.jpg (13.2 KiB) Visto 189 veces
Supongamos un apartadero en vía única como se muestra en el esquema, en este apartadero tenemos 4 aparatos de vía: 2 señales de entrada E1 y E2, y 2 agujas A1 y A2.
Cada uno de estos aparatos está enclavado en una posición concreta: la señales cerradas y las agujas dirigidas a la vía principal.

Vamos a suponer que queremos dar paso a un tren ascendente, para lo que necesitamos abrir la señal E1. Esta señal hemos dicho que está enclavada en la posición de cerrada y tenemos que abrirla. Para poder abrir esta señal hay que cumplir ciertas condiciones:

- Que las agujas A1 y A2 esten en su posición Normal

- Que no se pueda abrir la señal E2

Aquí es donde necesitamos de la cerradura central de la Bouré:
f10_13.jpg
f10_13.jpg (15.41 KiB) Visto 189 veces
Siendo sus macanismos los siguientes:
f10_12.jpg
f10_12.jpg (30.97 KiB) Visto 189 veces
En la cerradura central Bouré tenemos alojada la llave E1 que nos ha de permitir abrir la señal E1. Para poder sacar esta llave, en la cerradura central tiene que haber puesta y cerrada la llaver E2 y las llaves A1n y A2n también cerradas (cuando las llaves tan cerradas no se ppueden extraer de la cerradura central). Dadas estas condiciones podemos sacar la llave E1 y abrir la señal de entrada E1 para que el tren pueda entrar en la estación con segurdad, puesto que no podremos invertir ninguna aguja ni abrir la señal E2.

Pero, ¿que pasa si queremos apartar un tren en la vía de apartado (la vía 3 en el esquema)?

Se procede igual que con el caso anterior pero con una pequeña variación. Las llaves E estan solidarias de manera que solo podemos sacar la llave E1 o la llave E2, pero no ambas a la vez.

Si queremos entrar a la via 3 un tren ascendente, al no invadir la via 1 podemos hacer entrar un tren descendente en esta vía, pero ¿Como se procede en este caso?

Para poder entrar el tren ascendente a la vía 3 necesitamos liberar la llave E1' de la cerradura central, para lo que es necesario que la aguja A1 esté Invertida. Para invertir la aguja A1 necesitamos sacar la llave A1n de la cerradura central y eso se consigue liberando la llave E2 que por medio de una palancas encerroja las llaves A2n, La llave E1 y la llave E2'. Con la llave A1n liberada podemos mover a aguja A1 que nos permite sacar la llave A1i (en este momento la llave A1n queda encerrojada en el desvío) y con la llave A1i cerrada en la cerradura central podemos sacar, por fin, la llave E1' que nos permite abrir la señal E1 para dar paso al tren ascendente a la vía 3.
Mientras tanto, tenemos liberada la llave E2 que permite abrir la señal E2 para que un tren descendente pueda entar en la via 1.

Resumiendo, con un sistema de cerraduras que permita tener enclavadas las distintas llaves de los distintos aparatos, podemos asegurar las distintas maniobras de una estación sabiendo que no podremos abrir un itinerario nuevo si no se cumplen las condiciones establecidas.
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Re: Enclavamiento electromecánico

Mensaje por Alfred »

Estas son las cerraduras que necesito:

http://www.metalurgiapons.com/es/cerrad ... e/305/1207

Tienen llaves de gorja con seis combinaciones que son suficientes para hacer el enclavamiento.

En total necesitaré de 14 cerraduras:

Un par de cerraduras para cada una de las llaves A1n, A2n, A1i y A2i; cada par con la misma llave.

Un grupos de 3 cerraduras para cada una de las llaves E1 y E2.; cada grupo con la misma llave.

Sé que es un proyecto muy ambicioso, y espero encontrar todo el material.

Las primeras cerraduras abiertas para empezar a combinar las galgas:
Bouré01.jpg
Bouré01.jpg (54.21 KiB) Visto 188 veces
y por fin tengo todas las cerraduras a punto.
IMG_20150924_124703297.jpg
IMG_20150924_124703297.jpg (84.45 KiB) Visto 188 veces
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Re: Enclavamiento electromecánico

Mensaje por Alfred »

Lo que busco para aplicar en mis maquetas o módulos es una "jugabilidad" un tanto realista.

Ahora dedico todos mis esfuerzos maquetísticos a los módulos: he diseñado una estación término con un enclavamiento electrio-manual, y he implementado el control digital de los módulos sobretodo en lo referente a la red Ethernet (Xpressnet). Con mis compañeros de la asociación estamos desarrollando una depósito de vapor también controlado digitalmente, pero me faltaba algo.

Y este algo lo he encontrado en desarrollar este enclavamienmto Bouré.

La inspiración me ha venido al consultar proyectos de módulos para H0m y encontré esta maravillosa web alemana:
http://www.jagsttalbahn-modelle.de/, y en ella estos proyectos:

http://www.jagsttalbahn-modelle.de/tech ... essel.html

http://www.jagsttalbahn-modelle.de/tech ... latte.html
l'Alfred
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Re: Enclavamiento electromecánico

Mensaje por Alfred »

Caseta enclavaments.jpg
Caseta enclavaments.jpg (44.17 KiB) Visto 185 veces
l'Alfred
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