Plataforma deslizante

[RhB]

Hola amigos. Sé que ábrí un hilo por ahí donde os preguntaba sobre este mismo asunto, pero soy una calamidad con la "Búsqueda" del foro, así que, después de indagar un buen rato, me veo obligado a abrir otro.
Estoy enfrascado hace ya mucho tiempo intentando construirme artesanalmente una plataforma de transferencia de locomotoras.
Partí de la base de una bandeja de lectura y grabación de CD's de un ordenador viejo.
Alrededor de ella, he construido la estructura que transportará las locomotoras y he fabricado la electrónica que diseñó Salus para una giratoria. La parte que se encarga de generar las señales para la indexación a través del TC, sólo se ocupa ahora de encender los leds que señalan la posición que tiene el puente. En su día, entraría en ese complicado mundo.
Entretanto, he fabricado otro montaje con dos relés y un interruptor de dos posiciones con retorno a la central.
Mi agradecimiento desde aquí a Salus, que me ha facilitado el diseño y hasta los materiales.
Con ese conmutador, la muevo hacia un lado o el otro. Un palpador alimenta al motor y, cuando llega a las posiciones de paro encuentra un hueco que hace que se detenga en cada una de ellas hasta un nuevo impulso del interruptor.
Pues bien. Toda la mecánica la he construido con contraplacado y elementos que no son los más recomendables y, por lo tanto, no me hacía muchas ilusiones en cuanto a su finura de funcionamiento ni a su longevidad.
Sin embargo, antes de empezar a funcionar, he tropezado con otro problema que ya lo vi al principio y que, si no recuerdo mal, ya lo comentaba en ese otro hilo, donde leches esté:
La bandeja mencionada sale a una velocidad muy superior a la que debe funcionar una plataforma de transferencia. Así que no encontré otra forma de disminuirla más que bajar la tensión del motor de accionamiento. Ignoro qué valor tiene en el ordenador pero yo la tuve que dejar en 1'9 V.
Esto tiene un grave inconveniente y es que, con esa tensión, el motor apenas tiene potencia. En cuanto he empezado a añadir rozamientos, se para constantemente.
Cualquier adaptación de una reductora mecánica que permitiese disminuir las r.p.m. del motor conservando la tensión de alimentación es una complicación mecánica fuera de mi alcance.
Así que: ¿sabéis de algún montaje electrónico que permita reducir la velocidad del motor sin disminuir el par de torsión?
Me parece recordar que había uno que consistía en proporcionar una corriente pulsante con ciclos más o menos espaciados aunque conservaban la altura de la tensión máxima.
En fin amigos, disculpad la extensión. Si se os ocurre algo antes de tirar a la basura un montón de horas de trabajo, os lo agradeceré.
Un abrazo y mucha diversión en las horas que siguen.

Manolo

[OrBahn]

Hola Manolo y a todos,
Para que un motor electrico funcione a su rendimiento optimo, tiene que ser alimentado con su voltaje adecuado, meterle menos voltaje hace que el motor no tenga la fuerza para mover lo que tu quieres.
La mejor solución es la mecanica con un reductor de engranajes, pues el motor recibe la corriente adecuada dando la fuerza necesaria, trabajando y dando su rendimiento adecuado y la reductora hace su trabajo de mover la plataforma lentamente.
Creo que la electronica es positiva para modificar la intensidad de la luz pero para motores electricos no lo veo.

No se porque hablas de que poner más voltaje al motor es muy critico
y que poner una reductora es muy dificil, ya hay motores que vienen con su reductora incluida.

Puede que alguien del foro pueda dar más información sobre este tema.

Un saludo, Angel

[RhB]

Hola Ángel. Naturalmente, como debe funcionar un motor y como tiene el rendimiento para el que ha sido proyectado es con los valores eléctricos previstos.
No digo que sea crítico darle esa tensión. Lo que he pretendido decir es que, a esa tensión, la plataforma se mueve a tal velocidad que mi preciosa Cocodrilo se saldría del puente y de un salto llegaría hasta el suelo. No tienes más que alargar el brazo y apretar el botón de apertura de la tostadora para que te lo imagines .
Así que para hacer que vaya más lenta, sólo tengo a mi alcance hacer girar el motor más lentamente.
Sobre la reductora también estoy de acuerdo. Yo mismo comento que es la solución. Lo que digo es que no está a mi alcance.
No sé si has desguazado una "tostadora" de ordenador. Lleva tres motores con sus correspondientes cascadas de engranajes de reducción: uno hace girar el disco, otro desplaza el lector a través de su superficie y el tercero mueve la bandeja hacia adelante y atrás para que podamos introducirlo.
Yo he utilizado la bandeja y he quitado todos los démás componentes mecánicos y electrónicos. El motor va totalmente integrado en la carcasa y engrana en una cremallera de la parte móvil del conjunto que es la bandeja. El tratar de acoplar ahí una caja reductora es harto difícil. De hecho he localizado motores con reductoras en un hilo reciente donde se aconsejaba sobre motores de accionamiento de desvíos, pero me parece un lío con pocas posibilidades de éxito.
Sobre lo de variar las revoluciones de un motor con la electrónica es algo de lo más sencillo cuando se trata de alterna, haciendo algo parecido a lo que comentaba en mi nota: variar la amplitud de cada semiperiodo. Lo que no puedo asegurar es si existe eso que yo he dicho de convertir la corriente continua en pulsante. A lo mejor lo he soñado.
Saludos.

Manolo

[jmcosta]

muévela hacia adelante y atrás para que podamos introducirlo.

¿No será al revés?

JM

[RhB]

Hola granuja.
Las posibilidades "mecánicas" son casi infinitas. Es aconsejable y divertido explorarlas todas.
Saludos.

Manolo

[iguadix]

Buenas:

En el año 84 ya estaba yo probando cosas en esto del control de motores y me encontré con un libro de la editorial REDE. En él había un artículo que decía lo que decía Manolo de la onda cuadrada en el que se utilizaba un simple 555 como integrado y un transistor MC140. Para la potencia utilizaba un 2N3055. Así de simple y efectivo.

Supongo que adecuándolo a los 4,5 voltios (en vez de los 13 V) del motor de tostadora te valdría para lo que propones.

Cuando pueda busco el libro y te hago una fotocopia.

Salu2
Isaac

[RhB]

Gracias Isaac. Espero ese último recurso. Si tampoco sirve, mi proyecto de plataforma, con gran dolor de corazón, pasará a mejor vida.
Saludos.

Manolo

[iguadix]

Buenas:

Pués efectivamente, pasará a mejor vida porque saldrá funcionando a la primera, y sin puerto serie

Salu2
Isaac

[iguadix]

Buenas:

He encontrado el libro y no he podido escanear el artículo, pero ahí va un avance con una foto.

La lista de componentes es:
C1 = 5000 microfaradios / 35 V
C2, C3 = 100.000 pF, poliester plano miniatura
R1 = 1K5 1/2 W
R2 = 18K 1/3 W
R3 = 5K6 1/3 W
R4 = 4K7 1/3 W
R5 = Trimmer de 500 K
R6 = 22K 1/3 W
R7 = 100 ohmios
R8 = pote lineal de 500 K
TR1 = Transistor 2N1711 o MC140
TR2 = Transistor 2N3055
IC1 = NE 555
S1 = Interruptor de red
S2 = Conmutador doble
D1 a D4 = 4x 1N5402 o BY251 de 3A
D5 = 1N4004
DL1 = Led rojo
T1 = Trafo 220-13 voltios / 1A
F1 = Fusible 1A

Salu2
Isaac

[RhB]

Hola. Gracias Isaac. Tal como ya hemos hablado, resulta que yo también tenía esquemas de esos por casa pero, como estoy siempre despistado, ni me acordaba.
En cuanto tenga un rato lo intentaré.
Saludos.

Manolo

[fco1306]

En su día buscando para controlar la velocidad de un motor cc para utilizarlo como movimiento lento en desvíos encontré la siguiente página que creo que te puede servir. http://www.ucontrol.com.ar/wiki/index.p ... CC_por_PWM

De todas formas si pones en el buscador "control de motores cc por pwm" ,te saldrán unas cuantas páginas que hablan del tema.
Un saludo y feliz año.

[RhB]

Gracias. Veo que también está basado en el 555. Probaré con alguno de ellos.
Saludos.

Manolo

[Claudio Botello]

Manolo:

Si quieres un motor con un buen par de otrción y con mucha reducción, ve por un servo, si, como tú debes saber los hay de giro libre pero también puedes dejar uno para que gire libremente con unas pequeñas intervenciones, o simplemente sacar la la electrónica de control del servo y utilizar sólo el motor (que son de muy buena calidad) y sus engranes reductores.
Si te interesa eso de dejar libre el servo, ya dirás para que ponga el link.
Un abrazo
Te dejo este link de una plataforma Bavaria

[RhB]

Hola Claudio. Conozco el sistema para que el servo no pare que, básicamente, es suprimir el potenciómetro que le dice al microcontrolador que "ya hemos llegado".
Lo he tenido en cuenta también pero, tal como decía más arriba, el problema es introducir un accionamiento mecánico en una "tostadora" que ya tiene el suyo integrado perfectamente en ella, y que está de una forma muy apretada para economizar espacio. Partí de ese mecanismo por estar ya hecho.
Modificarlo para adaptarle otro sería un problema mayor que construir el sistema entero.
Estoy liado con esos esquemas que me habéis facilitado, para ver si consigo que el motor vaya a las revoluciones que ahora va, pero con más fuerza. Os tendré al corriente.
Saludos.

Manolo

[RhB]

Hola amigos.
Pues... con gran pesar, tengo que admitir el fracaso del proyecto .
Con el montaje éste, el motor gira despacio sin perder tanto par pero, a pesar de todo, sigue siendo bastante bajo y la cosa no anda.
En fin, después de tantas horas metidas en el asunto, voy a olvidarme y seguiré poniendo vías en la maqueta, que parece algo con mejores perspectivas.
Cuando toque, intentaré poner una placa comercial. Me hubiera gustado que fuera autoconstruída, pero...
Por cierto, ¿sabéis de placas de estas transversales?
En la "escala reina" no localizo ninguna. Las giratorias tienen dos inconvenientes: el primero es que ocupan más sitio. El segundo, que me da la impresión de que eran más apropiadas de la era del vapor que para las eléctricas. En mi ambiente suizo me parece que no cuadran muy bien.
¿Sabéis si las había por allí? Ya conocéis mi escasa cultura ferroviaria.
Gracias a todos por vuestra ayuda con el invento.
Saludos.

Manolo